智弓王另译尼求罗，意译防备，生育二子，一名师子颊，二名师子足。师子颊王绍继王位生育四子，一名净饭，二名白饭，三名斛饭，四名甘露饭又生一女名甘露。净饭王生育二子，长子悉达多，次子难陀。白饭二子，帝沙、难提迦。斛饭二子，摩诃男，阿那律。甘露饭二子，提婆达多，阿难陀。
甘露女唯有一子名世婆罗。菩萨悉达生育一子名罗睺罗，罗睺罗与叔父难陀皆无子嗣，净饭王一系从此断绝，全家成圣成贤则是最好的结局。
释迦族是刹帝利种姓，属于武士阶层。天城王是甘蔗种姓，音译懿摩，所以也称懿摩王。懿摩王不姓释，释姓却拜他所赐，也使他成了释种的祖先。此事说来话长。
相传在很久很久以前，懿摩王为了废长立幼，将大位传给宠妃之子乌罗婆，而将先妃所生四男五女流放到雪山南麓的直树林中。几位母亲经过懿摩王许可，前去流放地看视子女，商量说：“我女儿嫁给你儿子，你女儿嫁给我儿子！”
于是，除了王长女因患癞病藏于洞窟，被拘罗王所救并纳为妻室，成为俱利族的祖先以外，四兄弟与同父异母妹结成夫妇，组建了家庭。
古印度人所谓的血统纯正，往往是通过近亲结婚，不与外族通婚实现的。王长女嫁给了拘利族，拘利族的女性从此有了释迦族的血统，这是后来净饭王娶了拘利族女子的理由之一。
四兄弟经常去看望邻居迦毗罗仙人，仙人不胜其烦，就选了一块地方洒水划界，画出房屋构造图，教他们用夯土和砖石筑墙，用圆木搭建房屋，用木板和茅草覆盖屋顶，筑城居住。城市建成以后，为了纪念迦毗罗仙人，命名为迦毗罗卫，意为苍色仙人的住处。
几位王子由此建立了以牛城王为主的释迦国，子孙相承超过七万七千王。根据吠陀等文献的描述，一夫一妻是古印度主要的和自然的婚姻形式。释迦国建立伊始，便确立了“唯娶一妇，更不娶余”的一夫一妻制，所生子女个个端正可爱。
懿摩王知道后高兴地说：“这真是释子、真是释子，能生存、能自立啊！”
从此以后，懿摩王的子孙就被称为释种。释的意思是能，释子即能者之子，因为发祥地是直树林，所以也叫释懿，懿的意思是直，释懿或释直是端方正直，能自存自立之义。
能者之子称懿摩王为祖父，懿摩王自然就成了释种的祖先。就连乌罗婆也改姓释了。从懿摩种，亦即甘蔗种天城王一系的乌罗婆有子，名为渠罗婆，渠罗婆有子名为尼求罗，尼求罗有子名为师子颊，师子颊有子名曰净饭。
净饭太子平叛有功，师子颊王特许他破例可娶二妃，并为他迎娶了俱利族善觉王的两位爱女。善觉王是罗摩伽国之王，首都天臂城。其后，师子颊王驾崩，净饭王成为释迦国倒数的第二代君主。
自从“民主”经过选举产生以后，就变成了封建世袭。净饭王的王位也是从远古的民主时代起，由世袭相传所得。
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